一般来说，非车载直流充电桩的充电过程分为六步
。在每一个完整的充电周期里面，充电机以及车载BMS（电池管理系统）之间通过频繁的数据交互来进行对彼此的监控
，为了实现正常充电
，就是所谓的报文通讯，通信方式采用can通信。

直流充电桩的充电枪头采用9针公头式，分别实现的功能是直流供电（DC+、DC-）车
，以及桩共用接地（PE）和报文交互通信（S+
、S-），还有车、桩连接确认通信（CC1、CC2），低压辅助电源（A+
、A-）
。现在市面上的直流充电桩就是用这样的充电枪来对汽车进行充电。

根据步骤：按下枪头电子锁（未插枪）
，把枪插入车端（同时电子锁保持按下状态）
，松开电子锁（这个时候枪插入车端）
，桩端检测点将分别检测到12V以及6V，还有4V的电压变化。当读取到4V，桩端判断这个时候充电枪插入成功，车端准备就绪，充电枪头部的电子锁锁定。电子锁的作用为：模拟并传回插枪状态
，锁住枪头防止脱落
。

充电握手以及充电参数配置，插枪完成之后，充电桩将控制K3以及K4闭合，为车端电池控制系统提供辅助电源。辅助电源导通之后，通过判断检测点2的电压值来对车和桩是不是连接成功进行判断。如果电压是6V，车端将持续发送握手报文，紧接着闭合K1以及K2
，进行桩端绝缘检测，绝缘检测的工作是检查充电线路的绝缘性能，保证后续充电过程的安全。绝缘检测完成之后
，桩端投入泄放回路释放无用电能，同时断开K1以及K2。这个时候，车和桩双方互发辨识报文
，确定电池以及充电机的必要信息。

之后就是车端以及桩端相互配置的阶段，充电机向BMS发送充电机的最大输出能力报文
，BMS按照充电机的最大输出能力判断是不是能够进行充电
。车端系统控制K5以及K6闭合，这个时候充电回路部分导通
，假如桩端检测到车端电池电压正常，获取到的电池电压值以及报文描述的误差小于等于百分之五。而且在充电桩输出最大以及最小电压范围内，就会闭合K1以及K2，让充电线路导通，电动汽车开启准备充电的状态
。

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